뇌로봇증강인터랙션연구실

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연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
33 로봇 기반의 무선 센서 네트워크 확장 방법, 이를 위한 중계 로봇 및 무선 센서 네트워크 시스템 NEW새글 대한민국 10-1039282-0000 대구경북과학기술원
32 맥박 진단 로봇 시스템 및 그를 이용한 맥박 진단 방법 NEW새글 대한민국 10-1033416-0000 대구경북과학기술원
31 fNIRS 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치 NEW새글 대한민국 10-1033385-0000 대구경북과학기술원
30 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템 및 방법 NEW새글 대한민국 10-1021694-0000 대구경북과학기술원
29 다중 로봇 협업 방법 및 시스템 NEW새글 대한민국 10-1015313-0000 대구경북과학기술원
28 METHOD FOR DESIGNING PARAMETERS OF 3SL (THREE SEGMENT LEG) ROBOT HAVING MAGNETIC STABILITY REGION DU… NEW새글 해외출원 WO2012060538 KWON OH-SEOK, SHIN DONG-HWAN, KIM YOUNG-SHIK, AN JIN-UNG
27 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 NEW새글 대한민국 10-2009-0007021 한국과학기술원
26 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치 NEW새글 대한민국 10-2009-0002539 한국과학기술원
25 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 NEW새글 대한민국 10-2008-0132358 한국과학기술원
24 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 NEW새글 대한민국 10-2008-0132332 한국과학기술원
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