뇌로봇증강인터랙션연구실

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연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
93 힘센서 모듈 NEW새글 대한민국 10-2017-0108144 대구경북과학기술원
92 로봇용 수동 툴 체인저 NEW새글 대한민국 10-2017-0055191 대구경북과학기술원
91 손운동과 연동한 상지부 재활 장치 NEW새글 대한민국 10-2017-0001360 대구경북과학기술원
90 손운동과 연동한 원위부 재활 장치 NEW새글 대한민국 10-2017-0001359 대구경북과학기술원
89 그리퍼 제어 장치 및 그 방법 NEW새글 대한민국 10-1706036-0000 최정현, 이상문, 안진웅
88 Gripping and assembling device for flexible object NEW새글 미국 US 15/050,465 안진웅
87 조립공정용 작업 장치 NEW새글 대한민국 10-1677044-0000 이상문, 안진웅, 홍대한, 곽정환, 최정현
86 상지 재활 로봇장치 NEW새글 대한민국 10-1600850-0000 이상문, 최정현, 안진웅
85 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치 NEW새글 대한민국 10-1585193-0000 최정현, 이상문, 곽정환, 안진웅
84 상지 재활 로봇장치 NEW새글 대한민국 10-1555871-0000 대구경북과학기술원
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