뇌로봇증강인터랙션연구실

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연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
63 원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 NEW새글 대한민국 10-2012-0050117 대구경북과학기술원
62 Path error compensation method for valve operating based on cooperation between robots and system th… NEW새글 대한민국 10-2012-0048449 대구경북과학기술원
61 그리퍼 파지력 연산방법 및 그 장치 NEW새글 대한민국 10-2012-0016567 대구경북과학기술원
60 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 NEW새글 대한민국 10-2011-0120590 대구경북과학기술원
59 미스매치 상태의 태양광 발전장치 최대전력점 추종 제어방법 NEW새글 대한민국 10-2011-0088713 대구경북과학기술원
58 피치 밸런싱 다리형 로봇 NEW새글 대한민국 10-2010-0110025 대구경북과학기술원
57 퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 NEW새글 대한민국 10-2010-0109945 대구경북과학기술원
56 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼 NEW새글 대한민국 10-2010-0090872 대구경북과학기술원
55 상지 재활 훈련장치 NEW새글 대한민국 10-2012-0128437 대구경북과학기술원
54 재활 훈련 시스템 및 방법 NEW새글 대한민국 10-2012-0128419 대구경북과학기술원
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