특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 상지 재활 훈련장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2012-0128437 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2012 특허구분 출원 목록 이전글 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼 23.02.07 다음글 재활 훈련 시스템 및 방법 23.02.07