뇌로봇증강인터랙션연구실

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연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
83 하지 고관절 재활 장치 NEW새글 대한민국 10-1511430-0000 재단법인대구경북과학기술원
82 뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 NEW새글 대한민국 10-1501524-0000 재단법인대구경북과학기술원
81 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 NEW새글 대한민국 10-1501529-0000 김윤구, 곽정환, 홍대한, 안진웅
80 상지 재활 로봇장치 NEW새글 대한민국 10-2014-0084691 대구경북과학기술원
79 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법 NEW새글 대한민국 10-1384305-0000 재단법인대구경북과학기술원
78 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말 및 원격 단말의 동작 방법 NEW새글 대한민국 10-1365322-0000 대구경북과학기술원
77 상지 재활 훈련장치 NEW새글 대한민국 10-1350066-0000 대구경북과학기술원
76 데드타임과 스위치 전압강하에 의한 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치 NEW새글 대한민국 10-1349369-0000 대구경북과학기술원
75 Upper Limb Rehabilitation Robot NEW새글 미국 US 2014558745 안진웅
74 로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 NEW새글 대한민국 10-2012-0111832 대구경북과학기술원
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