특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2012-0111832 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2014 특허구분 출원 목록 이전글 Upper Limb Rehabilitation Robot 23.02.07 다음글 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 23.02.07