특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 Upper Limb Rehabilitation Robot 출원등록국 미국 출원등록번호 US 2014558745 출원등록인 안진웅 성과연도 2014 특허구분 특허 목록 이전글 데드타임과 스위치 전압강하에 의한 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치 23.02.07 다음글 로봇 시스템 및 그의 마찰계수 추정 산출 방법 23.02.07