뇌로봇증강인터랙션연구실

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연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
73 대상체의 그리핑과 석션 기능을 갖는 작업툴 NEW새글 대한민국 10-2012-0091190 대구경북과학기술원
72 정형물 그리핑용 작업툴 NEW새글 대한민국 10-2012-0088355 대구경북과학기술원
71 Rehabilitation training system and method NEW새글 미국 US 9081890 B2 안진웅
70 하지 고관절 재활 장치 NEW새글 대한민국 10-2013-0100620 재단법인대구경북과학기술원
69 고관절 재활훈련장치 NEW새글 대한민국 10-1330532-0000 재단법인대구경북과학기술원
68 피치 밸런싱 다리형 로봇 NEW새글 대한민국 10-1287593-0000 재단법인대구경북과학기술원
67 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼 NEW새글 대한민국 10-1229025-0000 재단법인대구경북과학기술원
66 퍼지 장애물 회피기술을 이용한 모바일 로봇의 원격조정 방법 및 시스템 NEW새글 대한민국 10-1227316-0000 재단법인대구경북과학기술원
65 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 NEW새글 대한민국 10-1219990-0000 재단법인대구경북과학기술원
64 Self-directed rehabilitation training method combining brain signals and functional electro-stimulat… NEW새글 미국 US 20140200632 A1 안진웅
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