뇌로봇증강인터랙션연구실

HOME

연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
53 고관절 재활훈련장치 NEW새글 대한민국 10-2012-0127633 대구경북과학기술원
52 원격통신거리 확장을 지원하는 원격 단말 및 원격 단말의 동작 방법 NEW새글 대한민국 10-2012-0085075 대구경북과학기술원
51 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법 NEW새글 대한민국 10-2012-0067527 대구경북과학기술원
50 데드타임과 스위치 전압강하에 의한 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치 NEW새글 대한민국 10-2012-0002257 대구경북과학기술원
49 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 NEW새글 대한민국 10-1179293-0000 대구경북과학기술원
48 촬상장치에 대한 촬상방향 조정장치 NEW새글 대한민국 10-1179273-0000 대구경북과학기술원
47 고관절 구동 다리형 로봇의 논슬립 고관절 토르크 범위 및 로봇 발과 지면 간의 마찰계수 추정 방법 NEW새글 대한민국 10-1163078-0000 대구경북과학기술원
46 적응형 최적 웨이블릿 함수 선택 방법 및 시스템 NEW새글 대한민국 10-1157377-0000 대구경북과학기술원
45 조향 결정 성능이 향상된 원격 조종 로봇 시스템 및 이에 사용되는 원격 조종기 NEW새글 대한민국 10-1151787-0000 대구경북과학기술원
44 장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치 NEW새글 대한민국 10-1138781-0000 대구경북과학기술원
게시물 검색
arrow_drop_down