특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 데드타임과 스위치 전압강하에 의한 인버터 출력 왜곡 보상 방법 및 그 장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2012-0002257 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2012 특허구분 출원 목록 이전글 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법 23.02.07 다음글 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 23.02.07