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발달 장애인 관찰정보에 기반한 장애진단 방법 및 시스템
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대한민국 |
10-1135124-0000 |
대구경북과학기술원 |
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모바일 로봇의 장애물 회피 퍼지 제어기
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대한민국 |
10-1120107-0000 |
대구경북과학기술원 |
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로봇을 위한 지형 데이터 저장 방법 및 그 장치
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대한민국 |
10-1104225-0000 |
대구경북과학기술원 |
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적응형 최적 웨이블릿 함수 선택 방법 및 시스템
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대한민국 |
10-2010-0117851 |
대구경북과학기술원 |
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고관절 구동 다리형 로봇의 논슬립 고관절 토르크 범위 및 로봇 발과 지면 간의 마찰계수 추정 방법
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대한민국 |
10-2010-0094175 |
대구경북과학기술원 |
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평균 미분 요소 사용 기법과 통계적 의사-결정 기법을 적용한 태양전지 최대전력점 추적제어방법
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대한민국 |
10-2010-0085319 |
최주엽, 안창욱, 최익, 송승호, 이동하, 안진웅 |
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험지 극복 메카니즘이 적용된 전문 서비스 로봇용 휠 및 트랙 하이브리드형 모바일 플랫폼 장치
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대한민국 |
10-1072398-0000 |
대구경북과학기술원 |
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모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법
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대한민국 |
10-1068091-0000 |
대구경북과학기술원 |
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놀이치료를 위한 로봇 및 로봇 제어 시스템
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대한민국 |
10-1061771-0000 |
대구경북과학기술원 |
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검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법
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대한민국 |
10-1048619-0000 |
대구경북과학기술원 |