뇌로봇증강인터랙션연구실

특허

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2023-02-07 | 조회수 0
고관절 구동 다리형 로봇의 논슬립 고관절 토르크 범위 및 로봇 발과 지면 간의 마찰계수 추정 방법 대한민국
10-2010-0094175 대구경북과학기술원
2012 출원