뇌로봇증강인터랙션연구실

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연구실적

특허

우리의 연구실은 로봇 기술/공학 및 기타 과학적 지식을 활용하여 인간에게 더 나은 삶을 제공할 수 있는 새로운 방법을 모색합니다.

특허 목록
번호 출원등록명 출원등록국 출원등록번호 출원등록인
23 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 NEW새글 대한민국 10-2008-0130626 대구경북과학기술원
22 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 NEW새글 대한민국 10-2008-0129766 대구경북과학기술원
21 저속 및 고속주행에서 자기 안전 영역을 갖는 3세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법 NEW새글 대한민국 10-2010-0109943 대구경북과학기술원
20 햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법 NEW새글 대한민국 10-2009-0020780 한국과학기술원
19 피부감각과 근감각을 제공하는 햅틱피드백 제공장치 및 그 제어방법 NEW새글 대한민국 10-2008-0117390 한국과학기술원
18 전기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및 햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 NEW새글 대한민국 10-2008-0078707 한국과학기술원
17 유변유체의 유량제어밸브, 밸브 제어방법, 이를 이용한유량제어댐퍼 및 댐퍼 제어방법 NEW새글 대한민국 10-2008-0070446 한국과학기술원
16 촬상장치에 대한 촬상방향 조정장치 NEW새글 대한민국 10-2009-0131085 대구경북과학기술원
15 모바일 로봇의 장애물 회피 퍼지 제어기 NEW새글 대한민국 10-2009-0117384 대구경북과학기술원
14 모바일 로봇의 장애물 회피를 위한 공간 필터링 방법 NEW새글 대한민국 10-2009-0117383 대구경북과학기술원
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