특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 저속 및 고속주행에서 자기 안전 영역을 갖는 3세그먼트 렉 로봇의 파라미터 설계방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2010-0109943 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2010 특허구분 출원 목록 이전글 검색 테이블 기반 퍼지 단일 긍정 및 이중 부정 규칙 장애물 회피 퍼지 제어기 및 제어 방법 23.02.07 다음글 햅틱 피드백 제공장치 및 제공방법 23.02.07