특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 고관절 구동 다리형 로봇의 논슬립 고관절 토르크 범위 및 로봇 발과 지면 간의 마찰계수 추정 방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-1163078-0000 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2012 특허구분 특허 목록 이전글 촬상장치에 대한 촬상방향 조정장치 23.02.07 다음글 적응형 최적 웨이블릿 함수 선택 방법 및 시스템 23.02.07