특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 피치 밸런싱 다리형 로봇 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-1287593-0000 출원등록인 재단법인대구경북과학기술원 성과연도 2013 특허구분 특허 목록 이전글 고관절 재활훈련장치 23.02.07 다음글 다관절식 매니퓰레이터가 장착된 로봇 플랫폼 23.02.07