특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 1 출원등록명 원격제어 로봇의 자율적 협업 기반 밸브 조작 방법 및 그 시스템 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2012-0050117 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2013 특허구분 출원 목록 이전글 Self-directed rehabilitation training method combining brain signals and functional electro-stimulation 23.02.07 다음글 Path error compensation method for valve operating based on cooperation between robots and system thereof (협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템) 23.02.07