특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 자기유변유체를 이용한 강성제공모듈, 이를 이용한 햅틱 제공장치 및 강성제공방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2009-0007021 출원등록인 한국과학기술원 성과연도 2011 특허구분 출원 목록 이전글 METHOD FOR DESIGNING PARAMETERS OF 3SL (THREE SEGMENT LEG) ROBOT HAVING MAGNETIC STABILITY REGION DURING LOW AND HIGH RUNNING SPEEDS 23.02.07 다음글 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치 23.02.07