특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 자기유변유체를 이용한 강성구현장치, 그 제어방법 및 이를이용한 햅틱제공장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2008-0132358 출원등록인 한국과학기술원 성과연도 2011 특허구분 출원 목록 이전글 강성구현장치 및 이를 이용한 햅틱피드백 제공장치 23.02.07 다음글 햅틱피드백 제공장치와 그 제어방법 23.02.07