특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 1 출원등록명 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-1501529-0000 출원등록인 김윤구, 곽정환, 홍대한, 안진웅 성과연도 2015 특허구분 출원 목록 이전글 뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 23.02.07 다음글 상지 재활 로봇장치 23.02.07