특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 1 출원등록명 뇌신호와 기능적 전기자극을 결합한 자기주도형 재활 훈련 장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-1501524-0000 출원등록인 재단법인대구경북과학기술원 성과연도 2015 특허구분 특허 목록 이전글 하지 고관절 재활 장치 23.02.07 다음글 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 23.02.07