특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 1 출원등록명 상지 재활 로봇장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2014-0084691 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2014 특허구분 출원 목록 이전글 엔드이펙터 센싱 장치 및 방법 23.02.07 다음글 상지 운동 제공 햅틱 장치 및 방법 23.02.07