특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 1 출원등록명 그리퍼 파지력 연산방법 및 그 장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2012-0016567 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2013 특허구분 출원 목록 이전글 Path error compensation method for valve operating based on cooperation between robots and system thereof (협업기반 밸브 조작을 위한 로봇의 경로보상 방법 및 그 시스템) 23.02.07 다음글 손 재활을 위한 휴대형 작업치료용 장치 및 방법, 이를 위한 스마트폰용 앱을 포함하는 장치 23.02.07