특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 침술 치료 로봇 시스템 및 그를 이용한 침술 치료 방법 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2009-0117304 출원등록인 대구경북과학기술원 성과연도 2009 특허구분 출원 목록 이전글 맥박 진단 로봇 시스템 및 그를 이용한 맥박 진단 방법 23.02.07 다음글 fNIRS 기반 발달장애인 장애 진단 방법 및 장치 23.02.07