특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 자기유변유체를 이용한 햅틱모듈, 그 제어방법 및햅틱모듈을 갖는 햅틱 제공 장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2008-0071849 출원등록인 한국과학기술원 성과연도 2009 특허구분 출원 목록 이전글 로봇을 위한 지형 데이터 저장 방법 및 그 장치 23.02.07 다음글 위치 정보를 산출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 23.02.07