특허 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 출원등록명 장애물 밀집도 기반 경로 계획 방법 및 장치 출원등록국 대한민국 출원등록번호 10-2008-0126068 출원등록인 대구경북과학기술연구원 성과연도 2008 특허구분 출원 목록 이전글 위치 정보를 산출하기 위한 방법, 장치 및 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 23.02.07 다음글 휴대 단말 기반의 이동 로봇 제어 시스템 및 방법 23.02.07