논문 페이지 정보 2023-02-07 | 조회수 0 학술지명 한국로봇학회 논문집 ISSN 번호 1975-6291 저자명 신동환, 안진웅, 문전일 성과연도 2011 논문명 고관절 구동 방식을 갖는 바퀴-다리형 로봇과 지면 간 접촉점에서의 마찰계수 추정 목록 이전글 Limit-cycle 항법과 모서리 검출을 기반으로 하는 UGV를 위한 계획 경로 알고리즘 23.02.07 다음글 A hybrid multiobjective evolutionary algorithm: Striking a balance with local search 23.02.07